Нынешняя улица Ивана Мазепы возникла на известном со времен Киевской Руси Ивановском пути, соединявшем Подол с Печерском и Киево-Печерской Лаврой. Начальный отрезок дороги пролегал через историческую местность Длинная Нива (Длинный Лан).
Как улица существует с начала 18 века под названием Большая Никольская — от построенного в конце 17 века Никольского собора. «Большой Никола» — так называли этот собор в противовес Малому Никольском монастырю, который располагался неподалеку, на нынешней Арсенальной площади. Оба монастыря были разрушены в 1935 году. Сейчас на месте Большого Никольского собора расположен Киевский Дворец детей и юношества.
С начала 19 века улица называлась Никольская. В 1919 году получила название ул. Январского восстания, в честь вооруженного восстания рабочих завода «Арсенал» в январе 1918 г. против Центральной Рады.
К концу 1940-нач.1950-х годов улица на отрезке от площади Славы до Киево-Печерской Лавры оставалась незастроенной.
В 1980-е годы к улице была присоединена ул.Новонаводницкая.
В 2007 году улица названа в честь гетмана Ивана Мазепы. Улица была переименована на заседании Киевсовета 25 октября 2007 года. Основанием для переименования стало то, что на средства гетмана были сооружены Вознесенская церковь и женский монастырь на этой улице, а также защитная стена с надвратной церковью и другие сооружения в Лавре. Причиной стало почитание памяти одного из самых выдающихся гетманов Украины.
В 2010 году, в связи с приездом в Киев Патриарха Кирилла, часть улицы от площади Славы до площади Героев Великой Отечественной Войны была переименована в Лаврскую.
Объект: улица
Расположение: на Печерске, пролегает от Арсенальной площади до площади Славы
Современное использование: в 2007 году улица Январского Восстания была переименована в улицу гетмана Ивана Мазепы